Agilent ADNS-2610
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Einführung
Der Maussensor des c't-Bots dient zur Erfassung der Richtung und der zurückgelegten Wegstrecke des Roboters. Als Sensor Chip wird der optische Maussensor ADNS-2610 der Firma Avago, vormals Agilent, eingesetzt. Er befindet sich auf einer extra Platine zusammen mit dem Liniensensor an der Unterseite des c't-Bots. An den Mikrocontroller angeschlossen ist er über die beiden Ports MOSI und SCLK.
Schaltbild
Platine
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Funktionsweise
Der ADNS-2610 besteht aus einem Bilderfassungs System, einem DSP zur Bildverarbeitung und einem Zweidraht Bus Interface zur Host-Kommunikation. Der Chip verarbeitet 1512 Bilder pro Sekunde bei einer Sensorgröße von 18x18 Pixeln und einer Auflösung von 64 Graustufen. Die Auflösung beträgt 400 dpi.
Das Funktionsprinzip nennt sich 'Optisches Navigations Sytem' und beruht darauf, das der Bildsensor ständig mikroskopisch kleine Bilder von der Oberfläche aufnimmt, und der DSP diese Bilder ständig miteinander vergleicht. Aus den unterschiedlichen Bildern wird dann die Richtung und die zurück gelegte Strecke errechnet.
Pinbelegung
 ADNS-2610 Pinbelegung Quelle:Agilent |
Blockdiagramm
 ADNS-2610 Blockdiagramm Quelle:Agilent |
Maussensor Modul Aufbau
 Maussensor Modul Aufbau Quelle:Agilent |
Maussensor Optik
 Maussensor Optik Quelle:Agilent |
Probleme
Beim c't-Bot treten einige Probleme mit den Maussensor auf:
- Unzuverlässig Werte. Hier hilft das "tieferlegen" der Maus.
- Nach dem Flashen keine Funktion. Der Maussensor hängt an den gleichen Signalleitungen wie die ISP-Schnittstelle. Beim Flashen eines neuen Programmes kann sich der Maussensor aufhängen. Dann hilft nur Power off/on.
Weblinks
- [1] - Optical Mouse Sensor Datenblatt
- Avago ADNS-2610 Produkt Details
- Kronos Robotics - Interface Athena to Optical Mouse
- Maus (EDV) - Wikipedia
- c't-Bot Forum - Thread: Maus tiefer-gelegt ...
- c't-Bot Forum - Thread: Programm zum Auslesen der Bildinformationen des Maussensors.
- Heise c't-Bot und c't-Sim - Hardware-Modifikationen
