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Einleitung
Segor-electronics bietet für den c't-Bot einen Komplett-Teilesatz (alle elektronischen und mechanischen Bauteile mit Ausnahme der Platinen und ohne optionale Teile wie Display usw.) und einen Platinensatz an. Es sind aber auch alle Teile - auch die Spezialanfertigungen - einzeln erhältlich. Dazu gibt es eine Reihe optionaler Komponenten.
Grundbausatz
Mechanik Bauteile
| Identifier
| Bezeichnung in c´t-Stückliste
| Segor-Bezeichnung
| Anzahl
| Bemerkung
|
|
| Grundplatte
| Ct-Robot/ Grundplatte
| 1
|
|
|
| Motorflansch
| Ct-Robot/ Motorflansch
| 2
| links/rechts identisch
|
|
| Motor
| Ct-Robot/ Motor
| 2
|
|
|
| Rad
| Ct-Robot/ Rad
| 2
| ohne Reifen
|
|
| Reifen
| Ct-Robot/ Reifen
| 2
|
|
|
|
| M3x4 GWST
| 2
| Madenschraube für Rad auf Motorachse
|
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|
| Inbusschlüssel 1,5
| 1
| für Madenschraube
|
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|
| M2x6
| 6
| Schraube für Motor in Motorflansch, ab 6.6. im Katalog sichtbar
|
|
| Gleiter
| ct-Robot/Gleiter
| 1
| Teflongleiter mit Gewinde
|
|
| Alu-Träger
| ct-Robot/Tragarm
| 3
|
|
|
|
| M3x6K
| 19 (100)
| Kreuzschlitzschraube - 1 Größe für fast alles
|
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|
| M3 Mutter
| 4 (100)
| für Motorflansche an Grundplatte
|
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|
| M3x18 Kst
| 4 (20)
| Kunststoffschrauben für Maussensor-Sandwich
|
|
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| U 3,2K
| 14 (100)
| Kunststoffscheiben 12 x für Maussensor-Sandwich, je 1x Sensorplatine links/rechts
|
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| M3 Kst Mut
| 16 (20)
| Kunststoffmuttern für Maussensor-Sandwich
|
|
|
| H2P
| 2 (10)
| Halteschellen Maussensor-Kabelbaum an hinteren Alu-Träger
|
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|
| KB 100x2,5sw
| 2 (100)
| Kabelbinder Sensorplatinen-Kabelbäume an vordere Alu-Träger
|
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|
| GF 4
| 4 (8)
| Moosgummifüße zwischen Abdeckplatte und Akkupack
|
|
|
| KLB 200 sw
| 1 (5)
| Klettbinder als Akkupack-Halterung
|
| Batteriehalter
| 3xMignon
| BH 3-3
| 1
|
|
| Batteriehalter
| 2xMignon
| BH 3-2 Print
| 1
|
|
|
| Encoderscheibe
| ct-Robot/Encoderscheibe
| 2
| ab 5. Auflage enthalten
|
Elekronik Hauptplatine Bauteile
| Identifier
| Bezeichnung in c´t-Stückliste
| Segor-Bezeichnung
| Anzahl
| Bemerkung
|
| C1,C2
| 22pF
| 22p-R2.5-NP0
| 2
| Richtung beliebig
|
| C3,C4
| 100nF
| u10-R2.5-Z5U
| 2
| Stempelung 104, Richtung beliebig
|
| C5
| 100uF
| ELRA 100u-25/105'lowESR
| 1
| Polung beachten
|
| D1,D2
| 1N4148
| 1N4148
| 2
| Polung beachten
|
| D3
| SB140
| SB140
| 1
| Polung beachten
|
| IC1
| ATmega32-16PU
| ATmega32-16PU
| 1
|
|
|
|
| DILLAB40
| 1
| Sockel für IC1
|
| IC2
| L293D
| L293D
| 1
|
|
| IC3
| 74HC14N
| 74HC14N
| 1
|
|
| IC4,IC5,IC6
| 74HC595N
| 74HC595N
| 3
|
|
|
|
| DILLAB16
| 4
| Sockel für IC2,4,5,6
|
|
|
| DILLAB14
| 1
| Sockel für IC2
|
| IC7,IC8
| LM311N
| LM311N
| 2
|
|
|
|
| DILLAB08
| 2
| Sockel für IC7,8
|
| IC9
| TSOP34836
| TSOP34836
| 1
| FB-Empfänger
|
| IC10
| L4940V5
| L4940V5
| 1
|
|
| J1-J8
| Stiftleiste
| SL1x40-180G
| 2
| schneiden
|
| LDR1,LDR2
| MPY54C569
| MPY54C569
| 2
|
|
| LED1,LED2, LED7
| LEDblau
| LED 3 bl
| 3
| kurzes Bein ist Kathode (Minus)
|
| LED3
| LEDrot
| LED 3 rt
| 1
| kurzes Bein ist Kathode (Minus)
|
| LED4
| LEDorange
| LED 3 or
| 1
| kurzes Bein ist Kathode (Minus)
|
| LED5
| LEDgelb
| LED 3 ge
| 1
| kurzes Bein ist Kathode (Minus)
|
| LED6
| LEDgrün
| LED 3 gn
| 1
| kurzes Bein ist Kathode (Minus)
|
| LED8
| LEDweiß
| LED 3 ws
| 1
| kurzes Bein ist Kathode (Minus)
|
| L1
| 100uH-SMCC
| 100uH-SMCC
| 1
| dicker Widerstand, braun-schwarz-braun-gold
|
| POT1
| 67W 5k
| 67W-5k
| 1
| Trimmpoti Displaykontrast
|
| P1
| DCBU 2,1-R
| DCBU 2,1-R
| 1
|
|
| Q1
| Q 16,0-LP
| Q 16,0-LP
| 1
|
|
|
|
| Q-Isoscheibe
| 1
| für Q1
|
| R1
| 10kOhm
| MF 10k-1%
| 1 (10)
| braun-schwarz-schwarz-rot-braun
|
| R2
| 20 Ohm
| MF 20R-1%
| 1 (10)
| rot-schwarz-schwarz-gold-braun oder Drahtbrücke (Displaybeleuchtung)
|
| R3,R4,R8
| 4,7kOhm
| MF 4k7-1%
| 3(10)
| gelb-violett-schwarz-braun-braun
|
| R5,R6,R7,R30,R31
| 47kOhm
| MF 47k-1%
| 5(10)
| gelb-violett-schwarz-rot-braun
|
| R9-R16
| 160 Ohm
| MF 160R-1%
| 8 (10)
| braun-blau-schwarz-schwarz-braun
|
| R17,R18,R32
| 39 kOhm
| MF 39k-1%
| 3 (10)
| orange-weiß-schwarz-rot-braun
|
| R19,R20
| 6,2 kOhm
| MF 6k2-1%
| 2 (10)
| blau-rot-schwarz-braun-braun
|
| R21,R22
| 470 kOhm
| MF 470k-1%
| 2 (10)
| gelb-violett-schwarz-orange-braun
|
| R23,R24,R25, R26
| 180 Ohm
| MF 180R-1%
| 4 (10)
| braun-grau-schwarz-schwarz-braun
|
| R27
| 100 Ohm
| MF 100R-1%
| 1 (10)
| braun-schwarz-schwarz-schwarz-braun
|
| R28
| 6,8 Ohm
| 6R8-2W-5%
| 1
| blau-grau-gold-gold
|
| R33
| 1 kOhm
| MF 1k0-1%
| 1 (10)
| braun-schwarz-schwarz-braun-braun
|
| R34
| 5,1 kOhm
| MF 5k1-1%
| 1 (10)
| grün-braun-schwarz-braun-braun
|
| R29
| ZD 2V4 0,5W
| ZD 2V4 0,5W
| 1
| Polung beachten
|
| ST1,ST2,ST3
| Stecker+Buchse mit Kabel
| PC-252
| 3
| Set aus Stiftleiste und Buchse mit Kabeln
|
| ST4
| Stiftwanne
| AWHW16
| 1
| Displayanschluß
|
| ST5
| Stiftwanne
| AWHW06
| 1
| isp-Programmierstecker nach Atmel-Standard
|
| ST6
| Stiftwanne
| AWHW10
| 1
| isp-Programmierstecker für BlueMP3/ISP
|
| ST7,ST8,ST9
| Stecker+Buchse mit Kabel
| PC-2510
| 3
| Set aus Stiftleiste und Buchse mit Kabeln
|
| SW1
| Taster
| KHT1
| 1
| Reset-Taster
|
| SW2
| Kippschalter
| SKS06LP
| 1
|
|
| TR1-TR6
| BS250
| BS250
| 6
|
|
| U1
| CNY70
| CNY70
| 1
|
|
Elektronik Sensor-Platinen Bauteile
| Identifier
| Bezeichnung in c´t-Stückliste
| Segor-Bezeichnung
| Anzahl
| Bemerkung
|
| U101-U104
| CNY70
| CNY70
| 4
|
|
| U105
| IS471F
| IS471F
| 1
|
|
| LED101
| LD274-3
| LD274-3
| 1
|
|
| Abstandssensor
| GP2D12
| GP2D12
| 2
|
|
|
|
| PC-403/RM2,0
| 2
| Kabelsatz für Abstandssensor
|
Elektronik Maussensor-Platine Bauteile
| Identifier
| Bezeichnung in c´t-Stückliste
| Segor-Bezeichnung
| Anzahl
| Bemerkung
|
| C1
| 100nF
| u10-R2.5-Z5U
| 1
|
|
| C2
| 1uF
| 1u0-R5.0-Z5U
| 1
|
|
| LED1
| HLMP-ED80-K0T00
| HLMP-ED80-K0T00
| 1
|
|
| Klammer für LED
| HDNS-2200
| HDNS-2200
| 1
|
|
| Linsenplatte
| HDNS-2100
| HDNS-2100
| 1
|
|
| Q1
| Q24,0-LP/GW
| Q24,0-LP/GW
| 1
|
|
|
|
| Q-Isoscheibe
| 1
| für Q1
|
| Q2
| BC557B
| BC557B
| 1
|
|
| R1,R4
| 180 Ohm
| MF 180R-1%
| 2 (10)
| braun-grau-schwarz-schwarz-braun
|
| R2,R3
| 47 kOhm
| MF 47k-1%
| 2 (10)
| gelb-violett-schwarz-rot-braun
|
| R5
| 100 Ohm
| MF 100R-1%
| 2 (10)
| braun-schwarz-schwarz-schwarz-braun
|
| R6
| 100 kOhm
| MF 100k-1%
| 2 (10)
| braun-schwarz-schwarz-orange-braun
|
| R7
| 1 kOhm
| MF 1k0-1%
| 2 (10)
| braun-schwarz-schwarz-braun-braun
|
| U1,U2
| CNY70
| CNY70
| 2
|
|
| U3
| ADNS2610
| ADNS2610
| 1
|
Der Platinensatz
| Segor-Bezeichnung
| Anzahl
| Bemerkung
|
| Ct-Robot/ Hauptplatine
| 1
| enthält die beiden seitlichen Sensorplatinen
|
| Ct-Robot/ Maussensorplatine
| 1
|
|
| Ct-Robot/ Abeckplatte
| 1
| enthält die beiden Tragestreifen
|
Optionale Bausätze und Bauteile
- LCD-Display beleuchtet mit Abstandsbolzen und Kabel (ct-Robot/Displaysatz)
- Platine und Teilesatz für den BlueMP3/ISP-Programmieradapter (BlueMP3/ISP-Platine), (BlueMP3/ISP-Teilesatz) oder STK200/500 kompatibler ISP Programmer.
- Platine und Teilesatz incl. Gehäuse für Diagnoseverbindung Robot-USB mit FT232RL aufgelötet (USB-2-Bot/Platine), (USB-2-Bot/Teilesatz)
- Universal-Fernbedienung (ct-Robot/Fernbedienung)
- Mignon-Akkus 2500mAh Sanyo (5 Stück werden ggf. benötigt)
LCD-Display Bausatz
| Segor-Bezeichnung
| Anzahl
| Bemerkung
|
| LCD 4x20-LED
| 1
|
|
| M3x40 II
| 4 (8)
| Abstandsbolzen mit Gewinde
|
| M3x6K
| 8 (100)
| Schrauben
|
| FB 16/BELDEN
| 15cm (1m)
| Flachbandkabel
|
| AWP 16
| 1
| Stecker
|
Autor(en)
Melwood,
Marvin
