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Aus c't-Bot Wiki

Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines 2 Entwicklungsumgebung 2.1 Windows 2.2 Linux 3 Datenblätter 4 Bezugsquellen 4.1 Deutschland 4.2 Schweiz 5 Userseiten 6 Uni Seiten

Allgemeines

• c't Projekte c't-Bot
• c't-Bot Dokumentation

Entwicklungsumgebung

Windows

• WinAVR
• www.atmel.com - AVR Studio
• www.mikrocontroller.net - WinAVR
• kreatives-chaos.com - WinAVR Tutorial

Linux

• AVR Eclipse
• CDK4AVR -- AVR Cross Development Kit

Datenblätter

• ATmega32 short - ATmega32 Datenblatt Kurzübersicht
• ATmega32 komplett - Atmega32 Datenblatt komplett
• Avago/Agilent ADNS-2610 - Optical Mouse Sensor
• CNY70 - Opto-Reflex Koppler
• Faulhaber 2619 - DC-Getriebemotor
• LM311 - Voltage Comparator
• L293 - Motortreiber IC
• Sharp IS471F - Optischer Näherungsschalter
• Sharp GP2D12 - Optical Range Sensor 10-80cm
• TSOP34826 - Infrarot Empfänger Modul
• 74HC595 - 8-bit Shift Register mit Output Latch
• 74HC14 - 6fach NAND Schmitt-Trigger

Bezugsquellen

Deutschland

• Segor Electronics

Schweiz

• Roboter-Shop

Userseiten

• ct-bot.teschpfad.de - Material zum ct-Bot Projekt, Patches und PDFs
• mad-kow.de - Aufbau und erste Schritte mit dem c't-Bot
• henkesoft.de - Roboter - Beispiel: c't-Bot und c't-Sim

Uni Seiten

• IWR der Uni Heidelberg
• Uni Marburg
• TU Ilmenau