CNY70
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[Bearbeiten] Funktionsweise
Der CNY70 ist ein sogenannter Reflex Optokoppler. Der CNY70 besteht aus einer IR LED und einem Foto Transistor, die im selben Gehäuse sitzen. Das von der IR-LED ausgestrahlte Licht wird vom Fototransistor wieder empfangen. Je nach der Menge des reflektierten Lichts wird der Fototransistor mehr oder weniger leitend. Die Reichweite des Sensors beträgt dabei nur wenige mm. Da das Licht der IR-LED nicht getaktet wird, wie z.B. beim IS471F, kann eine Fremdlichteinstrahlung Störungen verursachen.
Auf dem c't-Bot werden insgesamt 7 CNY70 eingesetzt:
- 2 für den Liniensensor
- 2 für die Radencoder
- 2 für die Absturzdetektor
- 1 für den Klappensensor
[Bearbeiten] Pinbelegung
 CNY70 Vishay Pinbelegung Quelle: Vishay |
Manchmal findet sich im Web eine Pinbelegung mit umgedrehten Fototransistor. Diese bezieht sich auf den sonst baugleichen Typ CNY70 von Temic.
