Liniensensor
Aus c't-Bot Wiki
Inhaltsverzeichnis |
Einführung
Der Liniensensor des c't-Bots wird von zwei CNY70 gebildet, die vorne auf der Maussensor Platine sitzen. Mit den beiden Sensoren kann der Bot Linien mit einer Dicke von bis zu ???mm erkennen. Dies entspricht dem mittleren Abstand der beiden Sensoren.
Schaltbild
Das Ausgangssignal der beiden CNY70 Reflex-Opto-Koppler ist direkt an die A/D Ports ADC2 (MLINKS) und ADC3 (MRECHTS) angechlossen. Durch das Enable-Signal ENA_MAUS können die IR-LEDs vom Mikrocontroller aus durch den FET ein- bzw ausgeschaltet werden.
Platine
 |
