Getriebemotor
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Einleitung
Die Motoren des c't-Bot sind Getriebemotoren der Firma Faulhaber der Reihe 2619 SR. Das sind eisenlose ultrastarke und ultraflache Gleichstrommotoren mit angeflaschtem Getriebe.
Technische Daten
| Typ: | Faulhaber 2619 006 SR |
| Abmessungen: | Motor u. Getriebe: 19 mm Länge, 26 mm Durchmesser, Welle: 10mm Länge, 3 mm Durchmesser, |
| Nennspannung: | 6 V |
| Leerlaufdrehzahl: | 6600 rpm |
| Antriebsdrehzahl: | 151rpm (mit 33 : 1 Untersetzung) |
| Stromaufnahme: | max. zulässig 0,557 A |
| Abgabeleistung: | 1,08 W |
| Wirkungsgrad: | 60 % (mit 33 : 1 Untersetzung) |
| Drehmoment: | Mmax 30 mNm Dauerbetrieb, 100 mNm Kurzzeitbetrieb (mit 33 : 1 Untersetzung) |
| Innenwiderstand: | 8,2 Ohm |
| Anschlussinduktivität: | 465 µH |
| Rotorträgheitsmoment: | 0,68 gcm2 |
| Motorkonstanten: | Drehzahlkonstante kn 1110 rpm/V, Generator-Spannungskonstante ke 0,9 mv/rpm, Drehmomentkonstante km 8,59 mNm/A, Stromkonstante ki 0,116 A/mNm |
| Untersetzung: | 33 : 1 |
| Gewicht: | 26g mit Getriebe |
| Gehäusewerkstoff: | Kunststoff |
| Zahnräderwerkstoff: | Metall |
| Abtriebswellenlager: | Messing-/Keramiklager |
