Transportfach
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Einleitung
Mit Hilfe der Transportfachs kann der c't-Bot Gegenstände einsammeln. Damit er die Gegenstände nicht verliert, gibt es eine Transportklappe die mit einem Servo geöffnet und geschlossen werden kann. Ob sich ein Objekt im Transportfach befindet kann der c't-Bot mit Hilfe der Lichtschranke festgestellen. Ob die Transportklappe geöffnet oder geschlossen ist, kann man mit dem Klappensensor feststellen.
