USB-Modul
Aus c't-Bot Wiki
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Einführung
Das USB-Modul ist eine USB-UART Bridge. Über einen virtuellen COM-Port (VCP) Treiber wird dem PC vorgegaukelt, das eine zusätzliche serielle Schnittstelle im PC vorhanden ist. Auf diese serielle Schnittstelle können dann PC-Programme wie über jeden normalen seriellen Port zugreifen. Auf der UART Seite der USB-UART Bridge wird der c't-Bot über J4 angeschlossen.
USB-2-Bot Adapter
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Der USB-2-Bot Adapter ist ein Diagnose Tool, um vom PC aus mit dem c't-Bot über die USB-Schnittstelle zu kommunizieren. Der Adapter wird als Bausatz und Platine mit vorbestücktem SMD Chip von Segor Electronics angeboten.
Als USB-Chip wird hier der FTDI232RL eingesetzt. Die neuesten Treiber erlauben es das Gerät sowohl nativ über D2XX Treibern anzusprechen, als auch über VCP (Virtual Com Port) Treiber. Allerdings darf man nur eine Treiberart gleichzeitig benutzen.
Anschlußbelegung
Die Anschlußbelegung des USB Moduls entspricht der Steckerbelegung J4 des c't-Bots. Man muß lediglich an ein Ende des 8poligen Flachbandkabel die 2 x 4 Buchse crimpen (am besten im Schraubstock zusammenpressen) und an das andere Ende die einreihige Buchsenleiste anlöten.
| Pin | Funktion | Beschreibung |
| 1 | ||
| 2 | RXD | UART Empfänger |
| 3 | TXD | UART Sender |
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | ||
| 7 | ||
| 8 | GND |
mySmartUSB Flasher
Wer bereits den mySmartUSB Programmer besitzt, kann diesen ebenso als Diagnose Tool verwenden wie den USB-2-Bot Adapter. Über die DIP Schalter kann man den mySmartUSB Programmer in den sogennanten Daten-Modus schalten. Damit wird der Programmer zur USB-UART Bridge.
 mySmartUSB Programmer im Daten Modus |
Die Einstellungen auf dem Mäuseklavier für den Datenmodus (Zwei LEDs leuchten grün):
DIP1 ON DIP2 ON DIP3 OFF DIP4 OFF
So sieht das Verbindungskabel zwischen mySmartUSB und c't-Bot aus:
mySmartUSB <---> c't-Bot J4 Pin 10 GND ----- GND Pin 8 Pin 8 RXD ----- TXD Pin 3 Pin 7 TXD ----- RXD Pin 2
Als USB-Chip wird hier der CP2102 von Silicon Laboratories verwendet. Man benötigt die entsprechenden Treiber des Herstellers
Kommunikation mit dem c't-Sim
Die Kommunikation mit dem c't-Sim erfolgt über die rxtx Bibliothek. Eine Installationsanleitung der Bibliotheken für Windows findet man hier, für Linux hier. Die rxtx Bibliothek ersetzt die javacomm Bibliothek früherer c't-Sim Versionen.
Man muß lediglich in der Datei 'ct-sim.xml' die verwendete Schnittstelle eintragen:
Unter Windows den entsprechenden COM Port:
<SerialBot port="COM13"/>
Unter Linux das entsprechende Device:
<SerialBot port="/dev/ttyUSB0"/>
Beim Start des c't-Sim startet man über den Schalter 'SerialBot' die Kommunikation zum c't-Bot.
Natürlich funktioniert diese Lösung auch mit dem RS232-Modul und wohl auch mit jedem Funk-Modul das über virtuelle COM-Port Treiber verfügt.
Weblinks
- Aufbauanleitung USB-2-Bot Adapter
- c't-Bot Schaltpläne
- Schaltplan USB-2-Bot Adapter
- Bestückungsplan USB-2-Bot Adapter
- FTDI Treiber
- FTDI232RL Datenblatt
- Silicon Laboratories
- CP2102 Datenblatt
- rxtx Bibliothek
- c't-Bot Forum Thread - Alternative USB-UART Module
- myAVR - Hersteller des mySmartUSB, Datenblatt, Firmwareupdate im Downloadbereich
