MediaWiki-API-Ergebnis

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                        "*": "__NOTOC__\n\nF\u00fcr die Stromversorgung des ct-bot sind zwei \u00fcber SW2 w\u00e4hlbare Alternativen vorgesehen:\n\n'''A:''' POWER1 (U-Bat): '''Akkupack 5x1,2V''' Mignon Akku (AA), eingespeist \u00fcber Stiftleiste ST1. Markt\u00fcbliche Kapazit\u00e4t z.Zt.(2/06) max. ca. 2,5Ah. (Bei '''Best\u00fcckung mit Batterien''' sollte die '''Anzahl auf 4 begrenzt''' werden, max 6,25V!) [http://www.ctbot.de/index.php?page=5&smartor_mode=album_showpage&pic_id=141 Batteriehalter]; [http://www.ctbot.de/index.php?page=5&smartor_mode=album_showpage&pic_id=28 Batteriehalter Montage] \n\n'''B:''' POWER2 (U-Netz): '''Netzteil 6V Gleichspannung''', eingespeist \u00fcber DCBU2, 1-PR (der in der Buchse integrierte Schalter bleibt als Akku/Netzteil-Umschalter ungenutzt, statt dessen hat ct, unn\u00f6tigerweise als zus\u00e4tzliches  Bauteil, den Umschalter SW2 vorgesehen).\n\n\n\nDer Minuspol beider Quellen ist auf die gemeinsame Masse gelegt, der Pluspol \u00fcber den Versorgungswechsler SW SPDT und die Verpolschutzdiode D3 an folgende Komponenten:\n\n# zur '''Versorgung mit geregelten 5V,  maximal 1,5A Belastbarkeit''', an den '''Low Drop Spannungswandler''' [http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/2141/l4940xx5.pdf L4940V5], dessen Ausgang \u00fcber C5 mit 100\u03bcF(25V) geblockt ist und danach f\u00fcr Prozessor und die gesamte Glue-Logik verwendet wird.\n    '''Achtung Patch!!!''' Bei sporadischen, unerwarteten Resets hat sich bei\n    einigen Usern hier ein [http://www.ctbot.de/index.php?page=5&smartor_mode=album_showpage&pic_id=138[ein 100nF Kondensator parallel zu C5 bew\u00e4hrt.]\n# '''Leistungseingang der Motortreiber''' [http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1330.pdf L293D]\n# '''J3 f\u00fcr Erweiterungskomponenten''' (diesen stehen, an Pin2, sowohl die ungeregelte 6V-Versorgung als auch, an Pin1, die geregelten 5V zur Verf\u00fcgung).  \n# zum '''Schutz vor Tiefentladung''', \u00fcber Spannungsteiler R31/R32, an den nicht invertierenden Komparatoreingang eines [http://www.national.com/ds/LM/LM111.pdf LM311], der sie mit der Zenerspannung von 2,4V vergleicht und bei Unterschreiten ein Fehlersignal ausl\u00f6st. Dies entspricht einem Unterschreiten der Akku- oder Netzteilspannung von ca. 5,5 bis 5,6V.  \n# als '''Versorgung der Servos''', \u00fcber R28, jeweils an Pin 1 von J1+J2 .\n# und, zur '''Indikation einer klemmenden Transportklappe''', ebenfalls \u00fcber R28 an den nicht invertierenden Komparatoreingang eines weiteren [http://www.national.com/ds/LM/LM111.pdf LM311]. Dieser vergleicht die, um den Spannungsabfall an R28 reduzierte, Versorgungsspannung mit der, \u00fcber Spannungsteiler R34/R30 anliegenden, Referenzspannung von 4,5V und l\u00f6st bei Unterschreiten ebenfalls einen Fehler aus.\n\n------------------------------------------------------------------------------------------------\nZu 5.: Das ist keine Notbremse, wie in den ctBot-Foren vermutet, sondern tritt ein wenn die Transportklappe klemmt und dadurch der Servostrom wesentlich h\u00f6her als der Leerlaufstrom ist.\nServospezifikation: \"Leerlauf\" (100mA); \"voll abgebremst\" (300mA).\n\nBei vollen Akkus (6,25V) wird der Fehler bei (6,25V - 4,5V)/6,8 Ohm = 257mA\nund bei leeren Akkus(5,5V) bei (5,5V - 4,5V)/6,8 Ohm = 147mA ausgel\u00f6st.\n\nR28 mu\u00df so klein bleiben, da\u00df der Spannungsabfall im Leerlauf der Servos noch nicht zum Unterschreiten der 4,5V ausreicht. \n\nDieser Indikator soll mit einer Auswertung der Klappen-Lichtschranke kombiniert werden um, z.B. im Fehlerfall, den Servo nur noch langsam anzusteuern und dabei den Strom zu \u00fcberwachen. Durch diesen fr\u00fchen Hinweis, \"da\u00df vielleicht etwas nicht stimmt\", soll vermieden werden, \"mit Volldampf in die \u00dcberlast\" zu fahren und erst danach abzuschalten.\n\nR34 k\u00f6nnte man laut Thorsten Thiele auch an die Batteriespannung h\u00e4ngen. Die aktuelle Schaltung habe aber den Vorteil des einfacheren Routings.\n------------------------------------------------------------------------------------------------\n\nDie Fehlersignale aus 3) und 5) stehen (leider) verodert dem \u00b5C zur Verf\u00fcgung.\n\n\n\n(z.T. zitiert aus einer  Mail [Re: debatte schaltungsdetails] Thorsten Thieles aus dem ct-Forum vom 9. Januar 2006 15:01)\n\n== Schaltbild ==\n\n[[Bild:powersupply_schem2.png|800px|Schaltbild Stromversorgung]]\n\n== Weblinks ==\n\n*[http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/2141/l4940xx5.pdf Datenblatt Low Drop Spannungsregler L4940V5]\n* [http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/4848/lm311.pdf Datenblatt Komparator LM311]\n\n== Autor(en) ==\n\n[[Benutzer:Sal\u00fc|Sal\u00fc]]\n\n[[Kategorie:Elektronik]]"
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