Stromversorgung �bersicht

Für die Stromversorgung des ct-bot sind zwei Alternativen vorgesehen:

1. POWER1: Akkupack 5x1,2V Mignon Akku, eingespeist über Stiftleiste ST1

2. POWER2: Netzteil 6V Gleichspannung, eingespeist über DCBU2, 1-PR, der in der Buchse integrierte Schalter bleibt ungenutzt.

Der Minuspol beider Quellen ist auf die gemeinsame Masse gelegt.

Der Pluspol gelangt über den Wechselschalter SW2, SW SPDT, der die Auswahl einer der beiden Alternativen ermöglicht, und über die Diode D3, SB140 (Verpolungsschutz) an folgende Komponenten:

1. Spannungswandler L4940V5, dessen Ausgang ist über C5 mit 100μF(25V) geblockt, danach als geregelte 5V, VCC, für die gesamte restliche Elektronik mit Ausnahme folgender Komponenten:
2. Motortreiber L293D
3. Pin 2 von J3 für Erweiterungskomponenten (ungeregelte 6V-Versorgung und geregelte 5V stehen hier zur Verfügung).
4. über Spannungsteiler R31/R32 an den nicht invertierenden Comparatoreingang eines LM311
5. über R28 an den nicht invertierenden Comparatoreingang eines weiteren LM311
6. und ebenfalls über R28 jeweils an Pin 1 von J1+J2 als Spannungsversorgung der Servos

Die Funktion des Spannungsteilers, von LM311 und von R28, vermutlich Entladeschutz, sowie Unterspannungsdetektion sollte hier noch erläutert werden.