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| â | + | Wenn der PC noch ĂŒber eine freie serielle Schnittstelle verfĂŒgt, reicht auch ein [[UART|RS232-Modul]]. Als Alternative zum [[USB-Modul|USB-2-Bot Adapter]] als Diagnose Tool und zur Kommmunikation des c't-Bots mit dem c't-Sim ĂŒber die serielle Schnittstelle. | |
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| + | Zum Zusammenbau benötigt man neben einem guten Lötkolben (oder einer Lötstation) und Lötzinn das ĂŒbliche Werkzeug, wie Seitenschneider, Kreuzschlitz Schraubendreher etc.. Eine Heissklebepistole wird benötigt wenn man den Maussensor tieferlegen will. Ein Multimeter zum Messen von Spannungen, WiderstĂ€nden. Auch fĂŒr DurchgangsprĂŒfung und finden von KurzschlĂŒssen geeignet. Ein Oszilloskop ist nicht unbedingt erforderlich, aber doch sehr hilfreich bei der Fehlersuche. | ||
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Version vom 24. Mai 2006, 21:59 Uhr
Inhaltsverzeichnis
c't-Bot
Sensoren
Der c't-Bot verfĂŒgt standardmĂ€Ăig ĂŒber eine groĂe Anzahl von Sensoren.
2 Distanzsensoren (Sharp GP2D12) vorne links und rechts bilden quasi die Augen des Roboters. Damit kann er Hindernisse im Bereich von 10..80cm erfassen. 2 Absturzdetektoren (CNY70) unten links und rechts verhindern, das sich der c't-Bot von der Tischkante stĂŒrzt. 1 Liniensensor (2x CNY70) unten Mitte dienen zum verfolgen einer Linie. 2 Lichtsensoren ( ) vorne links und rechts zum Verfolgen einer Lichtquelle. 2 Radencoder (CNY70) an den beiden RĂ€dern zur Odometrie und Geschwindigkeitsregelung. 1 optischer Maussensor (Agilent ) unten dient ebenfalls zur Odometrie. 1 Klappensensor (CNY70) unter der Grundplatine nach unten schauend dient zur Erkennung ob die optionale Transportklappe geschlossen ist. 1 Lichtschranke (Sharp ISF471) zum Erkennen, ob sich ein Gegenstand im Transportfach befindet.
Aktoren
- 2 Faulhaber Getriebemotoren als Antrieb
- 1 Servomotor (optional) fĂŒr das ebenfalls optionale Transportfach
- 8 LEDs in verschiedenen Farben
Kommunikation
Als Kommunikations
Erweiterungen
Folgende Erweiterungen sind optional erhÀltlich bzw. geplant oder von Benutzern des c't-Bots gebaut worden.
Sehr zu empfehlen ist das LCD-Modul zur Diagnose und Anzeigen von BetriebszustĂ€nden und Sensorwerten. Ebenfalls recht sinnvoll ist das USB-2-Bot Adapter. Als Diagnose Tool und zur Kommmunikation des c't-Bots mit dem c't-Sim ĂŒber die USB-Schnittstelle. Wenn der PC noch ĂŒber eine freie serielle Schnittstelle verfĂŒgt, reicht auch ein RS232-Modul. Als Alternative zum USB-2-Bot Adapter als Diagnose Tool und zur Kommmunikation des c't-Bots mit dem c't-Sim ĂŒber die serielle Schnittstelle.
Transportfach
Zubehör
Folgendes Zubehör ist fĂŒr den Zusammenbau bzw. die Programmierung des c't-Bots notwendig:
Zum Zusammenbau benötigt man neben einem guten Lötkolben (oder einer Lötstation) und Lötzinn das ĂŒbliche Werkzeug, wie Seitenschneider, Kreuzschlitz Schraubendreher etc.. Eine Heissklebepistole wird benötigt wenn man den Maussensor tieferlegen will. Ein Multimeter zum Messen von Spannungen, WiderstĂ€nden. Auch fĂŒr DurchgangsprĂŒfung und finden von KurzschlĂŒssen geeignet. Ein Oszilloskop ist nicht unbedingt erforderlich, aber doch sehr hilfreich bei der Fehlersuche.
Um den FIrmware vom PC zum c't-Bot zu ĂŒbertragen ist ein [[ISP Programmer notwendig. Dieser sollte STK200 oder AVR910 kompatibel sein. Ein 10poliger und ein 6poliger ISP Steckverbinder sind auf dem Grundboard bereits vorhanden.
