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c't-Bot

Sensoren

Der c't-Bot verfügt standardmäßig über eine große Anzahl von Sensoren.

• 2 Distanzsensoren (Sharp GP2D12) bilden quasi die Augen des Roboters. Damit kann er Hindernisse im Bereich von 10..80cm erfassen
• 2 Abgrunddetektoren (CNY70) verhindern, das sich der c't-Bot von der Tischkante stürzt.
• 1 Liniensensor (2x CNY70) zum Folgen einer Linie.
• 2 Lichtsensoren ( ) zum Verfolgen einer Lichtquelle
• 2 Radencoder (CNY70) zur Odometrie und Geschwindigkeitsregelung
• 1 optischer Maussensor (Agilent ) ebenfalls zur Odometrie
• 1 Klappensensor (CNY70) zur Erkennung ob die optionale Transportklappe geschlossen ist.
• 1 Lichtschranke (Sharp ISF471) zum Erkennen, ob sich ein Gegenstand im Transportfach befindet.

Aktoren

• 2 Faulhaber Getriebemotoren als Antrieb
• 1 Servomotor (optional) für das ebenfalls optionale Transportfach
• 8 LEDs in verschiedenen Farben

Kommunikation

Als Kommunikations

Erweiterungen

Folgende Erweiterungen sind optional erhältlich bzw. geplant oder von Benutzern des c't-Bots gebaut worden.

• LCD Modul
• USB-2-Bot Modul. Als Diagnose Tool und zur Kommmunikation des c't-Bots mit dem c't-Sim über die USB-Schnittstelle.
• RS232 Modul. Alternativ zum USB-2-Bot Adapter als Diagnose Tool und zur Kommmunikation des c't-Bots mit dem c't-Sim über die serielle Schnittstelle.
• Transportfach

Zubehör

Folgendes Zubehör ist für den Zusammenbau bzw. die Programmierung des c't-Bots notwendig:

• ISP Programmer. STK200 oder AVR910 kompatibel. 10poliger und 6poliger ISP Steckverbinder sind auf dem Grundboard vorhanden.
• Lötkolben oder geregelte Lötstation
• Werkzeug Seitenschneider, Kreuzschlitz Schraubendreher
• Multimeter zum Messen von Spannungen, Widerständen (auch für Durchgangsprüfung, Kurzschlüsse)
• Oszilloskop. Nicht unbedingt erforderlich aber sehr hilfreich bei der Fehlersuche.