Diskussion:FreeRTOS

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FreeRTOS

FreeRTOS ist ein Echtzeitbetriebssystem, welches auch auf dem Atmega32 lauffähig ist.

Vorteile:

  • Tasks
  • Semaphoren/Mutexe

Nachteil:

  • evtl. erhöhter Platzverbrauch
  • SVN des c't-Bots nur bedingt verwendbar

Video mit FreeRTOS auf dem c't-Bot

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