Diskussion:FreeRTOS

FreeRTOS

FreeRTOS ist ein Echtzeitbetriebssystem, welches auch auf dem Atmega32 lauffähig ist.

Vorteile:

• Tasks
• Semaphoren/Mutexe

Nachteil:

• evtl. erhöhter Platzverbrauch
• SVN des c't-Bots nur bedingt verwendbar
• der Scheduler von FreeRTOS muss auf timer2 umgeschrieben werden

Video mit FreeRTOS auf dem c't-Bot

FreeRTOS und die timer1 Problematik

FreeRTOS verwendet normalerweise timer1 um das Scheduling der Tasks zu gestalten. Dies führt deshalb zu Problemen, da am c't-Bot die Motoren mit timer1 angesteuert werden.