Getriebemotor

Aus c't-Bot Wiki
Wechseln zu: Navigation, Suche
c't-Bot Motor

Einleitung

Die Motoren des c't-Bot sind Getriebemotoren der Firma Faulhaber der Reihe 2619 SR. Das sind eisenlose ultrastarke und ultraflache Gleichstrommotoren mit angeflaschtem Getriebe.

Technische Daten

Typ: Faulhaber 2619 006 SR
Abmessungen: Motor u. Getriebe: 19 mm Länge, 26 mm Durchmesser,
Welle: 10mm Länge, 3 mm Durchmesser,
Nennspannung: 6 V
Leerlaufdrehzahl: 6600 rpm
Antriebsdrehzahl: 151rpm (mit 33 : 1 Untersetzung)
Stromaufnahme: max. zulässig 0,557 A
Abgabeleistung: 1,08 W
Wirkungsgrad: 60 % (mit 33 : 1 Untersetzung)
Drehmoment: Mmax 30 mNm Dauerbetrieb, 100 mNm Kurzzeitbetrieb (mit 33 : 1 Untersetzung)
Innenwiderstand: 8,2 Ohm
Anschlussinduktivität: 465 µH
Rotorträgheitsmoment: 0,68 gcm2
Motorkonstanten: Drehzahlkonstante kn 1110 rpm/V,
Generator-Spannungskonstante ke 0,9 mv/rpm,
Drehmomentkonstante km 8,59 mNm/A,
Stromkonstante ki 0,116 A/mNm
Untersetzung: 33 : 1
Gewicht: 26g mit Getriebe
Gehäusewerkstoff: Kunststoff
Zahnräderwerkstoff: Metall
Abtriebswellenlager: Messing-/Keramiklager

Weblinks