Klappensensor

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Einführung

Der Klappensensor des c't-Bots wird von einem CNY70 gebildet, der unter der Grundplatine sitzt. Mit diesem Sensor kann der Bot erkennen ob die Klappe des Transportfachs offen oder geschlossen ist.

Schaltbild

Das Ausgangssignal des CNY70 Reflex-Opto-Koppler ist als Digital Signal an den Ports PD6 (KLAPPE) des ATmega32 angeschlossen. Durch das Enable-Signal ENA_KLAPPLED kann die IR-LED vom Mikrocontroller aus durch den FET ein- bzw. ausgeschaltet werden.

Schaltbild Klappensensor