Lichtsensor

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Einführung

Die Lichtsensoren des c't-Bots werden von zwei LDR gebildet, die vorne links und rechts auf der Grundplatine sitzen. Mit den beiden Lichtsensoren kann man dem Roboter ein Verhaltensmuster prägen, zum Beispiel einer Lichtquelle zu folgen (Motte) oder davor zu flüchten (Kakerlake).

Schaltbild

Das Ausgangssignal der beiden LDR ist direkt an die A/D Ports ADC4 (LDRL) und ADC5 (LDRR) angechlossen.

Schaltbild Lichtsensor

Probleme mit den Lichsensoren

Da die Lichtsensoren recht nahe neben den beiden vorderen blauen LEDs angebracht sind, kann es Einstreunungen auf die Lichtsensoren kommen. Abhilfe schafft hier, die Lichtsensoren z.B mit Schrumpfschlauch abzuschirmen, oder an der Unterseite der Grundplatine einzulöten.

Weblinks