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• ** [[Absturzdetektor]]
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• * [[Absturzdetektor]]
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• |2 [[Distanzsensoren]] (Sharp GP2D12)<br>2 [[Absturzdetektor|Absturzdetektoren]] (CNY70)<br>1 [[Liniensensor]] (2 &times; CNY70)<br>2 [[ …boters. Damit kann er Hindernisse im Bereich von 10..80cm erfassen. Zwei [[Absturzdetektor|Absturzdetektoren]] (CNY70) unten links und rechts verhindern, das sich der
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