Stromversorgung Übersicht: Unterschied zwischen den Versionen
Zeile 13: | Zeile 13: | ||
# Pin 2 von J3 fĂŒr Erweiterungskomponenten (diesen stehen sowohl die ungeregelte 6V-Versorgung als auch die geregelten 5V zur VerfĂŒgung). | # Pin 2 von J3 fĂŒr Erweiterungskomponenten (diesen stehen sowohl die ungeregelte 6V-Versorgung als auch die geregelten 5V zur VerfĂŒgung). | ||
# zum Schutz vor Tiefentladung, ĂŒber Spannungsteiler R31/R32, an den nicht invertierenden Komparatoreingang eines [http://www.national.com/ds/LM/LM111.pdf LM311], der sie mit der Zenerspannung von 2,4V vergleicht und bei Unterschreiten ein Fehlersignal auslöst. Dies entspricht einem Unterschreiten der Akku- oder Netzteilspannung von 5,5V. | # zum Schutz vor Tiefentladung, ĂŒber Spannungsteiler R31/R32, an den nicht invertierenden Komparatoreingang eines [http://www.national.com/ds/LM/LM111.pdf LM311], der sie mit der Zenerspannung von 2,4V vergleicht und bei Unterschreiten ein Fehlersignal auslöst. Dies entspricht einem Unterschreiten der Akku- oder Netzteilspannung von 5,5V. | ||
â | # ĂŒber R28 an den nicht invertierenden Komparatoreingang eines weiteren [http://www.national.com/ds/LM/LM111.pdf LM311], der | + | # ĂŒber R28, jeweils an Pin 1 von J1+J2 als Spannungsversorgung der Servos. |
â | + | # und ebenfalls ĂŒber R28 an den nicht invertierenden Komparatoreingang eines weiteren [http://www.national.com/ds/LM/LM111.pdf LM311]. Dieser vergleicht die, um den Spannungsabfall an R28 reduzierte, Versorgungsspannung mit der, ĂŒber Spannungsteiler R34/R30 anliegenden, Referenzspannung von 4,5V und löst bei Unterschreiten ebenfalls einen Fehler aus. | |
+ | Das ist dann aber keine Notbremse, wie mehrfach vermutet, sondern tritt ein wenn die Transportklappe klemmt und dadurch der Servostrom wesentlich höher als der Leerlaufstrom ist. | ||
+ | Servospezifikation: "Leerlauf" (100mA); "voll abgebremst" (300mA). | ||
â | + | Bei vollen Akkus (6,25V) wird der Fehler bei (6,25V - 4,5V)/6,8 Ohm = 257mA | |
+ | und bei leeren Akkus(5,5V) bei (5,5V - 4,5V)/6,8 Ohm = 147mA ausgelöst. | ||
â | + | R28 muĂ so klein bleiben, DaĂ der Spannungsabfall im Leerlauf der Servos noch nicht zum Unterschreiten der 4,5V ausreicht. | |
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
+ | Gedacht ist dieser Indikator um ihn mit einer Auswertung der Klappen-Lichtschranke zu kombinieren - um z.B. bei Fehler Signalisierung den Servo nur noch langsam anzusteuern und dabei den Strom zu ĂŒberwachen. So soll, einen frĂŒhen Hinweis, dass vielleicht etwas nicht stimmt, vermieden werden mit Volldampf in die Ăberlast zu fahren und dann abzuschalten. | ||
â | + | R34 könnte man natĂŒrlich auch an die Batteriespannung hĂ€ngen - einen Vorteil ergibt das nicht und das Routing wird wieder ein wenig komplexer. | |
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | + | Beide Fehlersignale stehen (leider) verodert dem ”C zur VerfĂŒgung. | |
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | + | (z.T. zitiert aus einer Mail [Re: debatte schaltungsdetails] Thorsten Thieles aus dem ct-Forum vom 9. Januar 2006 15:01, war echt schwer zu finden:) | |
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
â | |||
== Schaltbild == | == Schaltbild == |
Version vom 28. Februar 2006, 03:32 Uhr
FĂŒr die Stromversorgung des ct-bot sind zwei ĂŒber SW2 wĂ€hlbare Alternativen vorgesehen:
A. POWER1: Akkupack 5x1,2V Mignon Akku (AA), eingespeist ĂŒber Stiftleiste ST1. MarktĂŒbliche KapazitĂ€t z.Zt.(2/06) max. ca. 2,5Ah. (Bei BestĂŒckung mit Batterien sollte die Anzahl auf 4 begrenzt werden, max 6V!) [Batteriehalter Montage]
B. POWER2: Netzteil 6V Gleichspannung, eingespeist ĂŒber DCBU2, 1-PR (der in der Buchse integrierte Schalter bleibt als Akku/Netzteil-Umschalter ungenutzt, statt dessen hat ct, unnötigerweise als zusĂ€tzliches Bauteil, den Umschalter SW2 vorgesehen).
Der Minuspol beider Quellen ist auf die gemeinsame Masse gelegt, der Pluspol ĂŒber den Versorgungswechsler SW SPDT und die Verpolschutzdiode D3 an folgende Komponenten:
- Low Drop Spannungswandler L4940V5, dessen Ausgang ĂŒber C5 mit 100ÎŒF(25V) geblockt ist und danach als geregelte 5V, VCC mit maximal 1,5A Belastbarkeit fĂŒr die gesamte restliche Elektronik zur VerfĂŒgung steht.
- Leistungseingang der Motortreiber L293D
- Pin 2 von J3 fĂŒr Erweiterungskomponenten (diesen stehen sowohl die ungeregelte 6V-Versorgung als auch die geregelten 5V zur VerfĂŒgung).
- zum Schutz vor Tiefentladung, ĂŒber Spannungsteiler R31/R32, an den nicht invertierenden Komparatoreingang eines LM311, der sie mit der Zenerspannung von 2,4V vergleicht und bei Unterschreiten ein Fehlersignal auslöst. Dies entspricht einem Unterschreiten der Akku- oder Netzteilspannung von 5,5V.
- ĂŒber R28, jeweils an Pin 1 von J1+J2 als Spannungsversorgung der Servos.
- und ebenfalls ĂŒber R28 an den nicht invertierenden Komparatoreingang eines weiteren LM311. Dieser vergleicht die, um den Spannungsabfall an R28 reduzierte, Versorgungsspannung mit der, ĂŒber Spannungsteiler R34/R30 anliegenden, Referenzspannung von 4,5V und löst bei Unterschreiten ebenfalls einen Fehler aus.
Das ist dann aber keine Notbremse, wie mehrfach vermutet, sondern tritt ein wenn die Transportklappe klemmt und dadurch der Servostrom wesentlich höher als der Leerlaufstrom ist. Servospezifikation: "Leerlauf" (100mA); "voll abgebremst" (300mA).
Bei vollen Akkus (6,25V) wird der Fehler bei (6,25V - 4,5V)/6,8 Ohm = 257mA und bei leeren Akkus(5,5V) bei (5,5V - 4,5V)/6,8 Ohm = 147mA ausgelöst.
R28 muĂ so klein bleiben, DaĂ der Spannungsabfall im Leerlauf der Servos noch nicht zum Unterschreiten der 4,5V ausreicht.
Gedacht ist dieser Indikator um ihn mit einer Auswertung der Klappen-Lichtschranke zu kombinieren - um z.B. bei Fehler Signalisierung den Servo nur noch langsam anzusteuern und dabei den Strom zu ĂŒberwachen. So soll, einen frĂŒhen Hinweis, dass vielleicht etwas nicht stimmt, vermieden werden mit Volldampf in die Ăberlast zu fahren und dann abzuschalten.
R34 könnte man natĂŒrlich auch an die Batteriespannung hĂ€ngen - einen Vorteil ergibt das nicht und das Routing wird wieder ein wenig komplexer.
Beide Fehlersignale stehen (leider) verodert dem ”C zur VerfĂŒgung.
(z.T. zitiert aus einer Mail [Re: debatte schaltungsdetails] Thorsten Thieles aus dem ct-Forum vom 9. Januar 2006 15:01, war echt schwer zu finden:)
Schaltbild