Stromversorgung Übersicht: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 21. Februar 2006, 02:54 Uhr
FĂŒr die Stromversorgung des ct-bot sind zwei Alternativen vorgesehen:
1. POWER1: Akkupack 5x1,2V Mignon Akku, eingespeist ĂŒber Stiftleiste ST1 2. POWER2: Netzteil 6V Gleichspannung, eingespeist ĂŒber DCBU2, 1-PR
Der Minuspol beider Quellen ist auf die gemeinsame Masse gelegt.
Der Pluspol gelangt ĂŒber den Wechselschalter SW2, SW SPDT, der die Auswahl einer der beiden Alternativen ermöglicht, und ĂŒber die Schutzdiode D3, SB140 an folgende Komponenten:
- 1. Spannungswandler L4940V5, dessen Ausgang ĂŒber C5 mit 100ÎŒF(25V) geblockt ist und VCC fĂŒr
die restliche Elektronik mit Ausbnahme folgender Komponenten zu VerfpĂŒgung stellt.
- 2. Motortreiber L293D
- 3. Pin 2 von J3, als ungeregelte 6V-Versorgung der Erweiterungskomponenten
- 4. ĂŒber Spannungsteiler R31/R32 an den nicht invertierenden Comparatoreingang eines LM311
- 5. ĂŒber R28 an den nicht invertierenden Comparatoreingang eines weiteren LM311
- 6. und ebenfalls ĂŒber R28 als Spannungsversorgung der Servos jeweils an Pin 1 von J1+J2
Die Funktion des Spannungsteilers, von LM311 und von R28, vermutlich Entladeschutz, sowie Unterspannungsdetektion sollte hier noch erlÀutert werden.
