Stromversorgung Übersicht: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 21. Februar 2006, 03:11 Uhr
FĂŒr die Stromversorgung des ct-bot sind zwei Alternativen vorgesehen:
1. POWER1: Akkupack 5x1,2V Mignon Akku, eingespeist ĂŒber Stiftleiste ST1
2. POWER2: Netzteil 6V Gleichspannung, eingespeist ĂŒber DCBU2, 1-PR, der in der Buchse integrierte Schalter bleibt ungenutzt.
Der Minuspol beider Quellen ist auf die gemeinsame Masse gelegt.
Der Pluspol gelangt ĂŒber den Wechselschalter SW2, SW SPDT, der die Auswahl einer der beiden Alternativen ermöglicht, und ĂŒber die Diode D3, SB140 (Verpolungsschutz) an folgende Komponenten:
- Spannungswandler L4940V5, dessen Ausgang ist ĂŒber C5 mit 100ÎŒF(25V) geblockt, danach als geregelte 5V, VCC, fĂŒr die gesamte restliche Elektronik mit Ausnahme folgender Komponenten:
- Motorpower der Motortreiber L293D
- Pin 2 von J3 fĂŒr Erweiterungskomponenten (diesen stehen sowohl die ungeregelte 6V-Versorgung als auch die geregelten 5V zur VerfĂŒgung).
- ĂŒber Spannungsteiler R31/R32 an den nicht invertierenden Comparatoreingang eines LM311
- ĂŒber R28 an den nicht invertierenden Comparatoreingang eines weiteren LM311
- und ebenfalls ĂŒber R28 jeweils an Pin 1 von J1+J2 als Spannungsversorgung der Servos
Die Funktion des Spannungsteilers, von LM311 und von R28, vermutlich Entladeschutz, sowie Unterspannungsdetektion sollte hier noch erlÀutert werden. Dazu kann ich leider nichts beitragen.
