Stromversorgung bersicht
Für die Stromversorgung des ct-bot sind zwei Alternativen vorgesehen: 1. POWER1: Akkupack 5x1,2V Mignon Akku, eingespeist über Stiftleiste ST1 2. POWER2: Netzteil 6V Gleichspannung, eingespeist über DCBU2, 1-PR Der Minuspol beider Quellen ist auf die gemeinsame Masse gelegt. Der Pluspol gelangt über den Wechselschalter SW2, SW SPDT, der die Auswahl einer der beiden Alternativen ermöglicht, und über die Schutzdiode D3, SB140 an folgende Komponenten: # 1. Spannungswandler L4940V5, dessen Ausgang über C5 mit 100μF(25V) geblockt ist und VCC für die restliche Elektronik mit Ausbnahme folgender Komponenten zu Verfpügung stellt. # 2. Motortreiber L293D # 3. Pin 2 von J3, als ungeregelte 6V-Versorgung der Erweiterungskomponenten # 4. über Spannungsteiler R31/R32 an den nicht invertierenden Comparatoreingang eines LM311 # 5. über R28 an den nicht invertierenden Comparatoreingang eines weiteren LM311 # 6. und ebenfalls über R28 als Spannungsversorgung der Servos jeweils an Pin 1 von J1+J2 Die Funktion des Spannungsteilers, von LM311 und von R28, vermutlich Entladeschutz, sowie Unterspannungsdetektion sollte hier noch erläutert werden.
